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FreeRTOS多任务PTP精确时间同步协议.docx

更新时间：2026-08-17 08:59:20 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSPTP精确时间同步STM32F777IEEE 1588v2多任务设计 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务PTP精确时间同步协议

基于STM32F777NIH6 + 以太网 + PTPv2 + FreeRTOS亚微秒级时间同步

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，利用其内置以太网MAC和硬件PTP（IEEE 1588v2）时间戳功能，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务精确时间同步系统。系统将PTP协议处理、时钟伺服、时间戳捕获和时间同步管理等功能划分为独立任务，通过消息队列和事件标志组实现高精度时间同步。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下PTP精确时间同步协议的设计方法，理解主从时钟同步原理、最佳主时钟算法（BMC）和时钟伺服控制技术。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/timeouts.h"

#define PTP_PORT               319
#define PTP_EVENT_PORT         319
#define PTP_GENERAL_PORT       320
#define SYNC_INTERVAL_SEC      1
#define DELAY_REQ_INTERVAL_SEC 1
#define ANNOUNCE_INTERVAL_SEC  2


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