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FreeRTOS多任务H264视频编码与网络传输系统.docx

更新时间：2026-08-17 08:58:48 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSSTM32F777H264视频编码网络传输流媒体服务器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务H.264视频编码与网络传输系统

基于STM32F777NIH6 + 摄像头 + 以太网 + FreeRTOS视频流服务器

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过DCMI接口连接OV5640摄像头，利用硬件JPEG编码器进行图像压缩，通过以太网传输视频流，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务视频编码与网络传输系统。系统将图像采集、JPEG压缩、视频帧封装、RTP/RTSP流媒体传输和用户管理等功能划分为独立任务，通过消息队列实现高效的流水线处理。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下视频流服务器的设计方法，理解视频压缩编码、RTP分包传输和流媒体协议的核心技术。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/udp.h"

#define VIDEO_WIDTH             640
#define VIDEO_HEIGHT            480
#define JPEG_QUALITY            85
#define VIDEO_FPS               15
#define RTP_MTU_SIZE            1400
#define MAX_CLIENTS             4

typedef struct {
    uint8_t  *jpeg_data;            /* JPEG压缩数据 */
    uint32_t jpeg_size;             /* JPEG数据大小 */


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