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FreeRTOS多任务工业传感器4-20mA电流环采集与变送器.docx

更新时间：2026-08-17 08:57:46 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS-20mA电流环STM32F777多任务采集工业变送器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务工业传感器4-20mA电流环采集与变送器

基于STM32F777NIH6 + 4-20mA + ADC/DAC + FreeRTOS工业变送器

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过ADC采集4-20mA电流环信号，通过DAC或PWM输出4-20mA信号，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务工业传感器采集与变送器系统。系统将多通道电流采样、信号调理、工程单位转换、PID调节和电流环输出等功能划分为独立任务，通过消息队列实现数据采集到输出的闭环处理。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下工业4-20mA电流环系统的设计方法，理解电流环通信原理、信号隔离技术和变送器校准方法。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"

#define CURRENT_CHANNEL_COUNT   4
#define ADC_REF_MA              20.0f
#define DAC_REF_MA              20.0f
#define CURRENT_LOOP_RESISTOR   100.0f
#define SAMPLE_INTERVAL_MS      100
#define FILTER_WINDOW_SIZE      10


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FreeRTOS多任务工业传感器4-20mA电流环采集与变送器.docx 39K

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