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FreeRTOS多任务电池管理系统与BMS状态监控.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务电池管理系统与BMS状态监控
基于STM32F777NIH6 + 电池监测IC + FreeRTOS多任务BMS系统
实验概述
本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过I2C接口连接电池管理监测芯片（如BQ76940或MAX17048），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务电池管理系统（BMS）。系统将电池电压/电流/温度采集、SOC估算、均衡控制、故障保护和通信上报等功能划分为独立任务，通过消息队列和事件标志组实现各模块的高效协作。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下BMS系统的核心设计方法，理解锂电池SOC估算算法、电池均衡技术和安全保护机制。
STM32F777NIH6的多路ADC和I2C接口适合连接多节电池监测芯片，其Cortex-M7内核可运行复杂的SOC估算算法（如卡尔曼滤波或安时积分法）。FreeRTOS的实时调度确保电池保护功能在故障发生时快速响应。
实验目的
1. 掌握电池监测IC（BQ76940）的I2C驱动与配置方法
2. 学习锂电池SOC估算算法（安时积分+开路电压校正）
3. 理解电池均衡控制策略和被动均衡原理
4. 掌握FreeRTOS多任务架构在BMS系统中的应用
5. 学习电池故障检测与保护机制（过压、欠压、过流、过温）
6. 理解电池健康状态（SOH）评估方法
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