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基于foc的四旋翼无人机电机驱动系统设计与实现
资料介绍
四旋翼无人机的驱动分为三种方式:电动驱动、油驱动以及油电混合驱动方式。油驱动主要应用在大型模型中,动力足,续航时间长。而一般的小型无人机模型只用电池来进行驱动,主要为锂、镍电池。油电混合主要用在汽车上,油电混合动力汽车主要通过燃油和电能进行混合动力驱动汽车,燃油提供主动力驱动发动机,电能提供辅助驱动力,优点是能够大大的降低油耗,燃油费用更低。此外,油电混合技术也开始用在无人机上,在电动驱动中,也就是本文将要讲述的电机驱动系统,这种电机驱动装置为无传感器类型,相比有传感器的电机驱动系统,其优点在于体积小、电机内阻小,重量小,启动电流和启动转矩更小,硬件成本低。
早期的电机驱动系统主要针对有刷电机来进行设计,采用MOS管,通过控制PWM波的脉冲宽度来改变电流,从而改变电机的转速。随着无刷电机的兴起,无刷电调不断开始出现,相比于有刷电机,无刷电机具有结构更加简单,重量更轻,体积更小等优点。无刷电机的控制也通过MOS管作为开关把直流电源转换范围三相交流电,通过调节三相交流电机频率来控制电机的速度。其优点和控制简单,使得无刷电机控制装置逐渐受到了航模爱好者的关注。
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基于foc的四旋翼无人机电机驱动系统设计与实现.pdf | 8M |
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