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扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算程序
资料介绍
本软件是基于扩展卡尔曼滤波算法的程序，比卡尔曼滤波算法的精度要高，对学习姿态计算有很高的参考价值
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| EKF_AHRS-master/ | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/ | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/EKF_AHRS.m | 7KB |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/Get_Init_AHRS.m | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/Get_Yaw.m | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/datasets/ | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/datasets/ADIS16465-rm3100-2020-01-11-18-57-yaw90.txt | 690KB |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/ | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/CalAddAngle_Zcoord.m | |
| EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/CalAddRad_Zcoord.m | |
| ... | |
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