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扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算程序

更新时间：2024-03-20 21:04:33 大小：848K 上传用户：cgphust123查看TA发布的资源 标签：滤波算法 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本软件是基于扩展卡尔曼滤波算法的程序，比卡尔曼滤波算法的精度要高，对学习姿态计算有很高的参考价值

部分文件列表

文件名大小
----
EKF_AHRS-master/
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/EKF_AHRS.m7KB
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/Get_Init_AHRS.m
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/Get_Yaw.m
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/datasets/
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/datasets/ADIS16465-rm3100-2020-01-11-18-57-yaw90.txt690KB
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/CalAddAngle_Zcoord.m
EKF_AHRS-master/EKF-AHRS/utils/CalAddRad_Zcoord.m
...

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