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基于DSP的CO2焊焊缝跟踪电弧传感器设计
资料介绍
在自动焊过程中,传感器是实现焊缝跟踪的关键.本文通过对电弧传感器理论的研究,结合CO<,2>焊自身熔滴过渡特点,采用了对电弧电流信号的离散积分差值的判断方法;信号的离散积分精度决定了整个系统的跟踪精度,要提高信号离散积分精度,就必须增加信号采样频率,同时也增加了数据处理量,而本系统又要求有良好的实时性,普通性能的单片机难以满足要求,故此,我们选用了高性能数字信号处理器(DSP),并以2407A DSP芯片为核心控制器设计了CO<,2>焊焊缝跟踪电弧传感器系统的硬件结构,系统的硬件电路,包括DSP外围电路、信号处理电路.短路过渡的CO<,2>气体保护焊过程具有非线性、不确定性特点,难以建立理想的数学模型,使用常规控制方法很难达到系统的控制要求,本论文采用不需要建立数学模型的控制策略——模糊控制作为系统的控制方法,由于常规模糊控制方法在控制性能上存在不足,本文分析并设计了参数自整定模糊控制方法,并利用MATLAB软件的Simulink仿真库对此控制算法进行了仿真,检验了参数自整定模糊控制方法的控制性能.最后,编制传感器系统软件,通过实验,验证了本文设计的CO<,2>气体保护焊焊缝跟踪电弧传感器的可行性.
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