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具身智能技术综述——从感知到行动的全栈架构演进.docx
资料介绍
具身智能技术综述——从感知到行动的全栈架构演进
摘要：具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能从数字世界迈向物理世界的核心范式。本文系统梳理了具身智能的发展脉络，从"感知—认知—决策—执行"的闭环架构出发，分析了世界模型、端到端视觉-语言-动作模型（VLA）以及分层控制架构的技术演进路径。研究表明，2025—2026年间，具身智能正处于从实验室样机向规模化商用的关键转折期，核心瓶颈从"能不能动"转向"能不能稳定完成任务"。本文进一步探讨了数据匮乏、泛化能力不足以及实时性约束等关键技术挑战，并展望了未来发展方向。
关键词：具身智能；世界模型；VLA架构；感知-决策闭环；规模化部署
1 引言
人工智能的发展经历了从符号主义到连接主义、从离身智能到具身智能的范式演进。如果说大语言模型（LLM）解决了AI"会说"的问题，那么具身智能要解决的，则是AI"会想、会做"的根本命题。具身智能强调智能体必须通过物理身体与环境的实时交互来实现感知、认知、决策和行动的一体化，其涵盖的形态包括人形机器人、四足机器人、轮式复合机器人、工业机械臂等。
2025年，具身智能首次写入中国政府工作报告，并被纳入"十五五"未来产业重点战略布局。工业和信息化部数据显示，2026年上半年，我国具身智能领域超230家企业推出400多款整机产品，全年整机产量有望突破10万台。具身智能市场规模从2018年的2133亿元增长至2025年的9150亿元，2026年整体规模有望突破1.09万亿元，年均复合增速超过22%。
然而，技术突破与规模化落地之间仍存在巨大鸿沟。中国信通院副总工程师许志远指出，当前具身智能已取得认知智能与物理智能的双线突破，但模型路线、数据范式以及最佳机器人形态仍未定型，大规模落地仍处于早期阶段。本文旨在从技术架构视角，系统梳理具身智能的核心技术演进，分析当前面临的关键瓶颈，并探讨未来发展路径。
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