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线控转向单元技术解析.docx
资料介绍
线控转向单元技术解析
一、线控转向单元基本概念
线控转向单元（Steer-by-Wire Unit，简称SbW）是汽车线控转向系统的核心功能部件，完全取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过电子信号传递转向指令，替代传统机械连杆机构实现车辆转向功能。与传统液压助力转向、电动助力转向相比，线控转向单元从结构上彻底摆脱了机械连接的限制，能够根据车辆行驶状态、驾驶员操作需求独立控制转向轮转角，是智能网联汽车、自动驾驶车辆的核心基础部件之一。
二、线控转向单元核心组成结构
线控转向单元主要分为两个功能模块：上层转向输入模块与下层转向执行模块，部分车型还会增加冗余控制模块保障安全。
1. 转向输入模块
转向输入模块布置于驾驶舱，主要由方向盘、转角传感器、扭矩传感器、回正力矩电机组成。其中转角传感器负责采集驾驶员转动方向盘的角度、转动速度信号，扭矩传感器采集驾驶员施加在方向盘上的操作力矩，回正力矩电机则根据当前车速、转向角度模拟传统转向系统的路感，向驾驶员反馈合适的转向阻力，避免驾驶员因失去路感产生操作误判。
2. 转向执行模块
转向执行模块布置于车辆前桥位置，主要由转向执行电机、减速器、转角传感器、齿条传动机构组成。转向执行单元接收到控制器传来的转向指令后，驱动执行电机输出扭矩，经减速器放大后带动齿条做直线运动，推动转向轮转动到目标角度；同时执行端的转角传感器会实时采集实际转向轮角度，形成闭环控制保证转向精度。
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