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自动紧急制动系统.docx
资料介绍
自动紧急制动系统（AEB）
一、AEB系统概述
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是一种先进的汽车主动安全技术，能够在车辆行驶过程中自动监测前方障碍物，当判断存在碰撞风险且驾驶员未及时采取制动措施时，系统会自动触发制动干预，帮助车辆减速甚至停车，从而避免碰撞发生或降低碰撞伤害程度。
作为汽车主动安全体系的核心组成部分，AEB系统从根源上弥补了人类驾驶员反应延迟、判断失误的短板，据欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）统计，配备AEB系统的车辆能够降低约38%的追尾碰撞事故发生率，对降低道路交通事故伤亡率有极为显著的作用。目前AEB系统已经成为全球多数国家新车安全评级的核心考核项目，也是国内新上市乘用车的主流配置。
二、AEB系统的核心组成
AEB系统主要由信息感知模块、决策控制模块、执行干预模块三个核心部分组成，各模块协同工作实现完整的紧急制动功能：
（一）信息感知模块
信息感知模块是AEB系统的“眼睛”，负责采集车辆前方的环境信息，识别并测距前方障碍物，主要采用三类感知硬件方案：
1. 单目/双目摄像头方案：摄像头通过图像识别技术识别行人、车辆、非机动车等障碍物，优势是成本较低，可以识别交通标识和分类障碍物，劣势是受光线、天气影响较大，测距精度较低，一般多用于中低端车型的入门级AEB配置。
2. 毫米波雷达方案：毫米波雷达通过发射无线电波探测障碍物，不受光线、大雾、雨雪等恶劣天气影响，测距范围远、测距精度高，劣势是无法识别静态低矮障碍物和分类障碍物，早期AEB系统多采用毫米波雷达单感知方案。
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