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自动驾驶人机交互安全技术指南.docx
资料介绍
自动驾驶人机交互安全技术指南
1 概述
人机交互是自动驾驶系统的关键安全界面，涉及系统状态提示、驾驶权交接、用户告知和误用防范。GB 44721-2026强制性国家标准对人机交互提出了明确要求，包括激活和退出过程安全、状态信息提示规范、L3级驾驶人接管能力监测等。本指南系统阐述自动驾驶人机交互安全设计、接管请求与监测、状态提示与告知、误用防范及HMI安全验证方法，为自动驾驶HMI安全设计提供技术参考。
2 人机交互安全设计
2.1 状态提示
自动驾驶系统需要清晰、及时地向驾驶员提示系统状态。状态提示要求：就绪提示，系统检测到ODD条件满足，准备激活自动驾驶时提示驾驶员，提示方式包括声音、视觉和触觉信号；激活提示，系统激活自动驾驶时提示驾驶员，提示明确且不可忽略，驾驶员确认自动驾驶已激活；退出提示，系统退出自动驾驶时提示驾驶员，提示包括退出原因和所需操作，退出提示在退出前发出。
2.2 接管请求
L3级自动驾驶系统在需要驾驶员接管时发出接管请求。接管请求设计要求：接管请求时机，接管请求在系统能力边界前发出，给驾驶员留出足够的接管时间，接管请求时间根据场景复杂度确定；接管请求强度，接管请求的强度随紧急程度递增，从轻微提示到紧急告警，多重感官通道同时提示；接管失败处理，驾驶员未响应接管请求时，系统自动执行最小风险策略，确保车辆安全。
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