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自动驾驶场景安全与中国特色场景适配技术指南.docx
资料介绍
自动驾驶场景安全与中国特色场景适配技术指南
1 概述
中国道路交通环境具有鲜明的特色，包括复杂的混合交通流、大量的电动自行车和摩托车、频繁的道路施工、多样的交通标志标线等。自动驾驶系统在中国市场部署时，需要针对中国特色场景进行安全适配和验证。GB 44721-2026标准在试验项目中将电动自行车列为试验场景之一，更贴合中国道路交通环境。本指南系统阐述中国交通场景特征、中国特色场景库构建、场景安全适配方法及场景验证测试，为自动驾驶在中国市场的安全部署提供技术参考。
2 中国交通场景特征
2.1 混合交通流
中国城市道路的混合交通流特征明显。特征包括：多类交通参与者，机动车、电动自行车、自行车、三轮车、行人等多种交通参与者共存，各类参与者的行为模式差异大；非机动车道，电动自行车和自行车在非机动车道行驶，但经常占用机动车道，非机动车行为难以预测；行人过街，行人过街行为随意，不遵守交通信号，行人在无信号灯路口横穿马路。
2.2 特殊场景
中国道路环境的特殊场景。场景类型包括：电动自行车，电动自行车数量大、速度快，常在机动车道行驶，电动自行车的行为模式与摩托车不同，需要在感知和预测中专门处理；交通标志识别，中国交通标志的种类和样式与国外不同，需要专门的训练数据，交通标志的安装位置和高度也有差异；道路施工，中国城市道路施工频繁，施工区域的临时标志和导流设施多样，施工场景的识别和应对是安全验证的重点。
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