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自动驾驶测试验证与安全评估技术指南.docx
资料介绍
自动驾驶测试验证与安全评估技术指南
1 概述
测试验证与安全评估是自动驾驶系统安全开发的关键环节，通过仿真测试、场地测试和道路测试等多层次验证手段，确保系统在ODD内的安全性和可靠性。GB 44721-2026构建了"企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验"多位一体的检验检测体系。本指南系统阐述自动驾驶测试验证体系、仿真测试技术、场地测试方法、道路测试要求及安全评估指标，为自动驾驶系统安全验证提供技术参考。
2 测试验证体系
2.1 多层次测试
自动驾驶测试验证采用仿-真-场-路多层次测试体系。测试层次包括：仿真测试，在虚拟环境中运行大量测试场景，覆盖ODD内的各种情况，仿真测试可自动化和大规模执行，仿真测试是验证效率最高的手段；封闭场地测试，在封闭场地中构建真实场景，测试系统在真实物理环境中的表现，封闭场地测试验证关键场景和边缘场景；公开道路测试，在公开道路中测试系统在真实交通环境中的表现，公开道路测试验证系统在真实交通流中的安全性和可靠性。
2.2 GB 44721-2026检验体系
GB 44721-2026要求的多位一体检验检测体系。检验要求包括：企业保障能力检验，检验车辆制造商是否建立了覆盖全生命周期的安全保障能力，包括安全方针、风险管理、安全保证和安全提升四个维度；安全档案检验，检验产品的安全档案是否完整和可追溯，安全档案包括安全目标、安全论据和安全证据；确认性试验，由第三方检测机构依据国家标准开展仿真试验、场地试验和道路试验，确认性试验确保对自动驾驶系统实际能力进行全面检验检测。
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