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具身智能机器人安全基线配置与加固指南.docx
资料介绍
具身智能机器人安全基线配置与加固指南
1 概述
安全基线是系统安全配置的最低标准。通过实施安全基线，可以消除常见的安全弱点，降低系统被攻击的风险。本文介绍机器人安全基线的配置项目和加固方法。
2 操作系统安全基线
账户管理禁用默认账户，删除不必要的账户，设置强密码策略（密码长度12位以上，包含大小写字母、数字和特殊字符），启用账户锁定策略（5次失败后锁定30分钟）。权限管理最小权限原则，用户只拥有完成任务所需的最小权限，使用sudo进行权限提升，开启审计日志记录。服务管理禁用不必要的系统服务，关闭非必要的网络端口，使用防火墙限制入站和出站流量。更新管理启用自动安全更新，定期检查系统更新，及时安装安全补丁。
3 网络安全基线
防火墙配置只开放必要的端口，限制SSH访问来源IP，启用日志记录和告警。加密通信所有远程通信使用TLS 1.3加密，内部通信也推荐加密，禁用不安全的加密协议。网络隔离将机器人控制网络与办公网络隔离，使用VLAN划分不同安全域，部署网络入侵检测系统。
4 应用安全基线
Web安全关闭目录列表，禁用不必要的HTTP方法，配置安全响应头，启用HTTPS强制跳转。API安全API使用认证和授权，限制API调用频率，验证API输入参数，记录API访问日志。数据库安全数据库使用强密码，限制数据库访问来源IP，数据库数据加密存储，定期备份数据库。
5 容器安全基线
镜像安全使用官方基础镜像，定期扫描镜像漏洞，最小化镜像大小。运行时安全容器以非root用户运行，限制容器资源使用，启用容器安全策略（如Seccomp、AppArmor）。编排安全Kubernetes启用RBAC，限制Pod的网络策略，使用密钥管理服务管理敏感信息。
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