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自主决策与路径规划技术.docx
资料介绍
自主决策与路径规划技术
一、技术概述
自主决策与路径规划技术是移动机器人、自动驾驶、无人机等智能无人系统的核心技术之一，是实现设备自主运行、完成任务目标的关键支撑。该技术融合了人工智能、机器人学、控制理论、计算机科学、运筹学等多个学科领域的知识，主要解决智能体在已知或未知环境中，如何根据自身感知信息，自主选择从起点到目标点的最优或次优运动路径，同时在运动过程中动态调整决策，避开障碍物、响应环境变化，最终高效安全完成任务的问题。
随着智能制造、智慧物流、自动驾驶、智慧城市等领域的快速发展，自主决策与路径规划技术的应用场景不断拓展，对技术的实时性、鲁棒性、适应性要求也不断提升，已经成为衡量智能无人系统智能化水平的核心指标之一。
二、核心技术分类
（一）基于传统算法的路径规划技术
传统路径规划算法发展时间较长，技术体系成熟，在环境信息已知的结构化场景中表现稳定，主要包括以下几类：
1. 图搜索算法
这类算法将环境建模为拓扑图或栅格图，通过搜索算法找到起点到终点的最短路径，代表算法包括Dijkstra算法、A算法、D算法等。
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