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环境感知与定位技术.docx
资料介绍
环境感知与定位技术
一、环境感知与定位技术概述
环境感知与定位技术是智能移动系统、自主机器人、自动驾驶、物联网等领域的核心基础技术，其核心目标是让智能设备通过传感器获取周围环境信息，同时确定自身在环境坐标系中的位置，为后续的路径规划、决策控制提供可靠依据。环境感知侧重于识别和理解环境中的静态障碍物、动态目标、道路结构、语义信息等内容，定位则侧重于解决"我在哪里"的基本问题，二者相互支撑，共同构成智能系统与物理世界交互的底层能力。
近年来，随着传感器硬件成本下降、人工智能与计算机视觉技术的快速发展，环境感知与定位技术已经从传统的工业应用场景逐步拓展到民用消费、智慧城市、智慧交通等多个领域。比如自动驾驶汽车需要同时完成对车道线、交通标志、行人车辆的感知，以及自身在高精度地图中的准确定位；服务机器人需要感知室内环境布局，同时自主定位导航完成配送任务；无人机需要感知周边障碍物并确定自身飞行位置，实现避障与自主巡航。
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