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具身智能机器人语音交互系统搭建指南.docx
资料介绍
具身智能机器人语音交互系统搭建指南
1 概述
语音交互是机器人最自然的人机交互方式之一。本文介绍机器人语音系统的硬件选型、软件配置和集成方法，涵盖语音唤醒、语音识别、语义理解和语音合成全流程。
2 硬件选型
麦克风阵列推荐4麦克风环形阵列（如ReSpeaker 4-Mic Array）或6麦克风环形阵列（如Amazon Alexa阵列），支持声源定位和波束成形，有效拾音距离3-5米。音频编解码推荐使用I2S接口的音频编解码芯片，如WM8960或SGTL5000，支持48kHz采样率，24bit精度。语音处理芯片推荐Jetson Orin或树莓派4B运行语音处理算法。
3 语音唤醒
离线唤醒推荐Porcupine（轻量级，支持自定义唤醒词，适合边缘设备）或Snowboy（开源，训练简单）。在线唤醒推荐百度语音唤醒、讯飞语音唤醒，识别率高但需要网络。唤醒词设计选择2-3个音节的词语，发音清晰，避免相似词，推荐"小X""你好XX"等格式。
4 语音识别
离线识别推荐Whisper（OpenAI开源，支持多语言，模型大小可选tiny-large，tiny模型适合边缘设备）或Vosk（轻量级，支持中文，离线运行）。在线识别推荐百度语音识别、阿里云语音识别、讯飞语音识别，识别率高，但需要网络。配置要点设置识别超时时间（5-10秒），处理静音检测和语音端点检测（VAD）。
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| 具身智能机器人语音交互系统搭建指南.docx | 37K |
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