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具身智能机器人代码生成与低代码开发平台指南.docx
资料介绍
具身智能机器人代码生成与低代码开发平台指南
1 概述
低代码开发平台降低了具身智能应用开发的门槛，使非程序员也能通过图形化界面或自然语言描述开发机器人技能。本文介绍主流低代码平台、开发流程和集成方法。
2 低代码平台
**灵创平台（LinkCraft）**由智元机器人2025年推出，是首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台。用户通过可视化界面拖拽组合动作模块，可为机器人编排舞蹈、表演和交互动作序列。Genie Studio由智元机器人2025年发布，面向具身智能开发者的一站式开发平台，支持数据采集、模型训练、仿真验证和真机部署全流程。
LLM驱动开发使用自然语言描述任务，LLM自动生成机器人控制代码。例如，用户输入"让机器人从桌子上拿起红色杯子放到茶几上"，LLM拆解为子任务序列并生成对应的控制指令。
3 可视化编程
流程图式编程通过拖拽节点和连线构建机器人行为逻辑，节点包括：感知节点（获取传感器数据）、决策节点（条件判断、状态机）、动作节点（移动、抓取、说话）、控制节点（循环、等待、并行）。行为树编辑器图形化编辑行为树，支持序列、选择、并行、装饰等节点类型，适合复杂任务编排。
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