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倒车雷达与自动泊车
资料介绍
一、倒车雷达技术基础
倒车雷达全称倒车防撞雷达，也叫停车辅助系统，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
（一）倒车雷达的基本原理
倒车雷达主要利用超声波测距原理工作。系统工作时，超声波传感器发射超声波信号，超声波遇到障碍物后产生反射回波，传感器接收回波信号后，通过计算超声波从发射到接收的时间差，结合声波在空气中的传播速度，就能计算出传感器到障碍物之间的距离。再根据不同位置传感器检测到的距离数据，系统就能确定障碍物的具体位置、大小，最终通过语音提示或者显示屏向驾驶员反馈信息。
超声波在空气中的传播速度约为340m/s，若测得发射超声波到接收回波的时间为t，那么传感器与障碍物的距离d可以通过公式d = 340t/2计算得出，公式中除以2是因为超声波需要往返一次。
（二）倒车雷达的系统组成
一套完整的倒车雷达系统主要由四个部分组成：
1. 超声波传感器：也就是常说的探头，负责发射和接收超声波信号，一般安装在汽车后保险杠，部分高配车型会在前后保险杠都安装探头，实现全方位探测。
2. 控制器：对传感器传回的信号进行处理，计算障碍物距离和位置，过滤掉干扰信号，输出控制指令给提示单元。
3. 显示/提示单元：以语音报警、数字显示、图形提示的方式向驾驶员反馈障碍物信息，当距离障碍物过近时会发出急促的报警提示。
4. 电源：从汽车车载电源取电，为整个系统提供稳定的电力供应。
（三）倒车雷达的技术优势与局限性
倒车雷达的优势十分明显：首先是成本低廉，技术成熟，经过多年市场应用已经非常稳定，成为绝大多数量产汽车的基础配置；其次不受光线条件影响，在夜晚、浓雾等视线极差的环境下依然可以正常工作；第三结构简单，维修保养方便，后期加装难度很低，价格也十分亲民。
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