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绿波通行-车速引导技术解析
资料介绍
一、GLOSA基本概念与核心原理
1.1 定义与本质
**绿波通行/车速引导（Green Light Optimal Speed Advisory, GLOSA）**是智能交通系统中，基于车路协同技术实现的车速优化引导方案，核心目标是通过向车辆驾驶员提供合理的行驶速度建议，让车辆在到达交叉口时刚好遇到绿灯，减少红灯前停车等待时间，降低车辆怠速排放与燃油消耗，提升道路通行效率。
GLOSA本质是通过路侧感知设备获取交通信号灯配时信息，结合车辆当前位置、行驶状态，计算出符合道路限速要求的最优行驶速度区间，再通过车载终端或车机系统传递给驾驶员，引导车辆以合适速度通过交叉口，避免不必要的停车等待。
1.2 核心原理
GLOSA的核心逻辑建立在**“时空匹配”**基础上：对于单向连续多个交叉口，交通管理部门会预先设置绿波协调控制方案，让绿灯启动时间按照一定的车速间隔依次错开，只要车辆保持推荐速度行驶，就可以连续通过多个交叉口都遇到绿灯。当车路协同网络覆盖后，GLOSA可以不再依赖固定绿波配时，针对单个动态变化的信号灯也能计算最优车速，实现更灵活的动态引导。
具体来说，核心计算逻辑可简化为：
已知车辆当前位置距离停止线距离为( S )，当前信号灯状态剩余时间为( T )，道路限速为
，最低合法车速为，那么可通行的最优速度区间为，只要车辆车速落在这个区间内，就可以在绿灯结束前到达停止线，无需停车等待。如果当前剩余绿灯时间不足以让车辆到达，系统会计算下一周期绿灯亮起的时间，给出让车辆在绿灯亮起时刚好到达的速度建议。
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