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车道保持辅助系统概述
资料介绍
一、LKA基本定义与核心定位
车道保持辅助（Lane Keeping Assistance，简称LKA）是当前汽车主动安全领域应用最为广泛的ADAS（高级驾驶辅助系统）功能之一，核心作用是通过传感器感知车辆当前行驶车道，当车辆无意识偏离车道时，主动介入转向系统修正行驶路径，降低因驾驶员注意力分散、疲劳驾驶导致的车道偏离事故风险。
与同属车道保持类功能的车道居中保持（LCK）不同，LKA的核心定位是修正偏离、避免事故，而非持续保持车辆在车道中心行驶；多数LKA系统仅在车辆即将或已经偏离车道时才触发干预，日常正常行驶过程中不会持续介入转向控制，驾驶主体依然是驾驶员，这也是LKA作为辅助功能而非自动驾驶功能的核心属性。
二、LKA系统的核心构成
1. 环境感知模块
环境感知是LKA系统实现车道识别的基础，目前主流方案以单目摄像头为主，部分高端车型会融合毫米波雷达或激光雷达提升识别精度：
· 前视单目摄像头：通过采集前方道路图像，经过算法处理识别车道线的位置、类型、曲率，成本较低，是当前10-30万主流乘用车的主流方案；
· 双目摄像头：通过两个摄像头的视差计算获取车道深度信息，对模糊车道线、弯道的识别精度高于单目，但成本也更高，多用于高端车型；
· 多传感器融合方案：在前视摄像头基础上增加前毫米波雷达，部分新势力车型还会加入激光雷达，在车道线被遮挡、雨天雾天等恶劣环境下，识别稳定性优于纯视觉方案。
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