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特斯拉四代计算平台对比解析
资料介绍
一、特斯拉计算平台的演进背景
特斯拉作为智能电动车行业的领跑者，自动驾驶能力是其核心竞争力之一，而车载计算平台则是支撑自动驾驶功能运行的核心硬件。从2016年推出HW2.0到2022年量产HW4.0，特斯拉每一代计算平台的升级，都对应着自动驾驶功能需求的提升，也推动着整个行业车载计算性能的迭代。
特斯拉计算平台的核心目标，是实现完全自动驾驶（FSD），每一代平台的算力、硬件架构、功耗都围绕这个目标不断升级，同时兼顾量产成本、车辆能耗等实际量产需求。
二、HW2.0：Autopilot正式普及的起点
基本参数与发布背景
HW2.0全称为Hardware 2.0，发布于2016年10月，是特斯拉第一次为量产车型标配支持Level 2级别自动驾驶的统一计算平台，在此之前的初代HW1.0使用的是Mobileye EyeQ3芯片，算力仅为2.5TOPS，只能支持基础的自适应巡航和车道保持功能。
HW2.0的核心硬件由两颗英伟达 Parker SOC 芯片组成，单颗芯片的AI算力为11TOPS，整板总算力达到21TOPS，支持8颗摄像头输入，其中前视三摄像头覆盖不同焦距，搭配毫米波雷达和12颗超声波雷达，实现360度环境感知。
功能支持
HW2.0发布时，特斯拉官方宣称其硬件已经预留了完全自动驾驶所需的算力，支持当时推出的基础Autopilot（自动辅助驾驶）以及选装的FSD（完全自动驾驶）功能，可实现自动泊车、自动变道、高速公路导航驾驶等功能。
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| 特斯拉四代计算平台对比解析.docx | 18K |
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