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结构光技术原理

更新时间：2026-05-27 08:35:35 大小：15K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：结构光 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

结构光技术是一种通过投射特定模式的光线到物体表面，再根据反射光线的形变来获取物体三维信息的主动光学测量方法。该技术结合光学、计算机视觉和图像处理等多学科知识，具有非接触、高精度、实时性强等特点，已广泛应用于消费电子、工业检测、医疗诊断等多个领域。

一、技术原理

1.1 基本工作流程

结构光系统通常由光源投射模块、图像采集模块和数据处理模块三部分组成，具体流程如下：

· 光源投射：向目标物体表面投射预设的结构化图案（如条纹、棋盘格、散斑等）。

· 图像采集：通过相机捕获物体表面反射的图案图像，此时图案因物体表面的三维形貌发生形变。

· 三维重建：基于三角测量原理，计算形变图案中各点的空间坐标，生成物体的三维点云模型。

1.2 核心技术：三角测量法

三角测量法是结构光技术的理论基础。如图1所示，当光源（投影仪）与相机成一定夹角（θ）时，投射到物体表面的某点（P）会在相机成像平面上形成像点（P'）。通过已知的光源-相机基线距离（B）和像点偏移量（d），可根据以下公式计算物体深度（Z）：



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