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激光导航技术概述
资料介绍
技术定义与原理
激光导航是一种基于激光传感器实现定位与路径规划的智能化技术，通过发射激光束扫描周围环境并接收反射信号，构建环境地图并实时确定自身位置。其核心原理包括三个环节：
· 环境感知：激光雷达（LiDAR）发射波长通常为905nm或1550nm的激光脉冲，通过测量光束往返时间计算距离，形成点云数据
· 地图构建：采用SLAM（同步定位与地图构建）算法，将点云数据转化为二维/三维环境地图，主流技术包括GMapping和 Hector SLAM
· 定位导航：通过匹配实时扫描数据与环境地图，结合里程计数据实现厘米级定位精度
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