- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
固件回调函数的用法与安全
资料介绍
固件里的"回调函数"：什么时候用，怎么用安全 一、回调函数是嵌入式里的常用机制 回调函数（Callback Function）是把"你的处理函数"作为参数传给底层（驱动、协议栈、外设），底层在特定事件发生时调用你的函数。比如：串口收到数据时回调、定时器到时回调、协议栈收到数据回调。 回调用得好，代码灵活（底层不关心上层怎么处理，只管调用回调）；用得不好，有坑（回调时机、回调里的操作、回调的上下文）。 二、回调的常见用法 驱动回调：底层驱动在事件（收数据、完成传输）时回调上层 协议栈回调：协议栈收到数据、连接变化时回调应用层 定时器回调：定时器到时调用回调 中断驱动的回调：中断里调用回调 三、回调用不好的坑 3.1 回调在中断里执行 很多回调是在中断上下文被调用的。如果在回调里做耗时操作（处理数据、printf、复杂逻辑），就犯了"中断里做耗时操作"的错（前面聊过），阻塞系统。 解决：中断里调用的回调，只做"快"的（置标志、收数据进缓冲），耗时处理放主循环。 3.2 回调里做不可重入/有副作用的事 如果回调里调用了不可重入的函数（printf、某些库函数），而回调又在中断里，可能有重入问题。 3.3 回调没初始化 回调函数指针没初始化（为NULL）就被调用，崩溃。回调要初始化（赋有效函数或NULL），调用前检查NULL。 3.4 回调里的数据竞态 回调里访问的共享变量，如果和主循环/其他上下文有竞态（前面聊过全局变量），要注意保护。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 固件回调函数的用法与安全.docx | 37K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
yahuang001 打赏3.00元 3天前
-
yahuang001 打赏1.00元 3天前
-
zhongshaoxiong 打赏3.00元 3天前
-
他山之石可攻玉 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
江岚 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
江岚 打赏100.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：zq_1943
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：nuaanuaa111
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：ningmengge
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：asys
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：舞蹈荀彧
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：磁编码器开源方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
全部评论(0)