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固件定时器回调里做重活是个坑.docx
资料介绍
固件定时器回调里做重活是个坑
先说个反例
很多嵌入式工程师写定时器中断回调，习惯性在里面干重活——长时间的计算、字符串拼接、调用耗时的函数、甚至发数据。觉得反正定时到了就执行，放哪都一样。结果程序跑起来就出各种怪问题：任务卡顿、数据丢、行为错乱。原因就是定时器回调里干重活，把系统的时序给搞乱了。
定时器中断回调有它的"规矩"，它应该短、快、干净。在里面干重活，轻则影响其他中断，重则导致系统崩溃或者死锁。
为什么回调里不能干重活
定时器中断一旦触发，CPU 要停下来当前做的事，先执行回调。如果回调很长、很耗时，那么在这段时间里，其他更高优先级或者同级的中断就被延迟了。表现就是：本该及时响应的数据接收、按键扫描、协议处理，都被这个"啰嗦"的回调给拖住了。
更麻烦的是，如果回调里调用了某个函数，而这个函数恰好需要等待另一个中断，就可能形成"中断嵌套等待"甚至死锁。嵌入式里很多"程序卡死"的悬案，最后查出来都是中断回调里干了重活导致的。
还有一层：如果回调里访问了共享资源（比如全局变量、缓冲区），而主循环或其他中断也在访问，就可能产生竞态条件，数据出错。
回调里常见的"重活"
一是耗时计算。比如浮点运算、复杂滤波、大量的数学处理，这些在中断回调里很耗时。
二是阻塞操作。比如往串口同步发数据、等待某个硬件就绪，这些一阻塞就卡住中断。
三是资源分配和字符串处理。动态内存分配、字符串拼接这类操作，在中断里既耗时又不安全（可能引起内存碎片或竞态）。
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