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电流和力矩参数怎么设 别满格也别不够.docx
资料介绍
电流和力矩参数怎么设，别满格也别不够
一、电流参数是力矩和发热的"天平"
总线型步进驱动器的电流参数，决定力矩和发热的平衡。电流设满，力矩大但发热大；电流设小，省电但力矩不够。怎么设电流和力矩参数，让它既够用又不过热，是选型调试的基本功。这一篇讲讲电流和力矩参数的设定。
二、电流和力矩的关系
1. 力矩由电流决定。步进电机的力矩主要靠电流产生，电流大力矩大。
2. 发热随电流增。电流大，绕组和功率器件发热大。
3. 平衡。在力矩需求和发热可承受之间找平衡。
三、电流参数的类型
1. 额定电流。电机能持续承受的电流，决定连续力矩。
2. 峰值电流。短时能承受的大电流，决定峰值力矩。
3. 静态电流。保持位置时的电流，决定保持力矩。
4. 电流限制。驱动器限制的最大电流，保护。
四、怎么设电流
1. 按电机额定。驱动器电流要匹配电机额定电流，别超。
2. 连续和峰值分开。连续电流按额定，峰值电流按加速需求。
3. 静态电流可降。保持位置时静态电流可降低，省电降热。
4. 电流限制设保护。设电流限制，防过流。
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