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反电动势和制动 减速停车有门道.docx
资料介绍
反电动势和制动，减速停车有门道
一、电机不只是转，还要能停得下来
步进电机不只是会转，还要能停得下来、停得稳。这背后涉及反电动势和制动——减速时电机产生的能量怎么处理、怎么把轴停下来。处理不好，母线电压飙升、停车过冲、轴停不准。这一篇聊聊反电动势和电机制动。
二、反电动势是什么
反电动势（Back EMF），是电机转动时绕组产生的、和电源相反的电势：
1. 大小。随转速升高而增大。
2. 影响。反电动势会限制电流建立，高速时力矩掉，和转速相关。
3. 和力矩-转速曲线。反电动势是步进高速掉矩的原因之一。
三、制动时能量去哪
减速、制动时，电机的动能要消耗掉：
1. 回馈母线。制动时电机能量回馈到母线，母线电压升高。
2. 过压风险。频繁启停、制动，母线能量积累，可能过压。
3. 处理。要么制动电阻消耗，要么回馈电网（少见）。
四、制动的方式
1. 减速停车。按减速度减速停车，受控、位置可控。
2. 抱闸。机械抱闸锁住，防坠落、防溜车。
3. 能耗制动。制动电阻消耗能量，防过压。
4. 再生制动。能量回馈（少见，步进用得少）。
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