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步进电机的相数和接线 别把线接反了.docx
资料介绍
步进电机的相数和接线，别把线接反了
一、相数和接线，是步进电机最基础也最容易错的事
步进电机的相数和接线，看着基础，却是最容易出错的环节——相数认错、接线接反，电机要么不动、要么反转、要么抖动。总线型步进驱动器选电机、接线，这一步错了后面全乱。这一篇把步进电机的相数和接线讲清楚。
二、常见的相数
1. 两相步进。最常见，力矩适中、成本低，应用最广，多数总线步进用两相。
2. 三相步进。力矩更大、运行更平稳，适合中大负载。
3. 五相步进。步距角小、精度高、低振动，适合高精度、低振动的场合。
总线型步进驱动器，多数配两相或三相电机，五相用于高精度场合。
三、步距角
1. 两相。整步步距角通常 1.8°，细分后更小。
2. 三相。步距角通常 1.2°。
3. 五相。步距角 0.72°，精度高。
细分后，步距角更小，定位更精细。
四、接线方式
1. 两相四种线。A+、A-、B+、B-，四根线，两相绕组。接反相序，电机反转或不动。
2. 两相六线/八线。有的电机有中心抽头，可按不同接法（单极性、双极性）。
3. 三相六线。三组绕组，每组两根线。
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