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伺服电机的散热与温升功率密度与寿命的平衡.docx
资料介绍
伺服电机的散热与温升：功率密度与寿命的平衡
伺服也会发热
很多人以为伺服效率高、发热小，就不需要关心散热。其实伺服电机和驱动器一样会发热，而且因为它追求"功率密度"（小体积大功率），散热问题往往更突出。
伺服发热处理不当，会导致性能下降、寿命缩短、甚至损坏。理解伺服的热特性，是保证它长期稳定运行的关键。
伺服为什么发热
伺服的发热，主要来自几个方面。
第一，绕组损耗。电流通过铜线绕组产生焦耳热，这是主要热源。
第二，铁芯损耗。交变磁场在铁芯产生涡流和磁滞损耗。
第三，驱动器功率模块损耗。驱动器的大电流开关产生热量。
伺服追求高功率密度，单位体积的输出功率大，发热密度也大。所以散热的压力比一般电机更大。
温升对伺服的影响
温升对伺服的影响，和多方面相关。
性能下降：永磁体在高温下磁性能减弱，输出扭矩下降。
寿命缩短：绕组绝缘在高温下老化，寿命缩短；轴承润滑脂流失，磨损加快。
退磁风险：温度接近永磁材料退磁点，可能不可逆退磁。
所以控制温升，是保护伺服长期性能的关键。
伺服电机的工作温度
伺服电机允许的工作温度，由绝缘等级和永磁材料的退磁点决定。
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