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步进电机的磁编码器与光电编码器环境适应性的选择.docx
资料介绍
步进电机的磁编码器与光电编码器：环境适应性的选择
闭环步进的眼睛怎么选
闭环步进电机的核心是编码器，它是电机"感知位置"的眼睛。但编码器也分很多种，从检测原理上主要分磁编码器和光电编码器。两者的工作原理、性能特点、环境适应性差异很大，选错了可能在恶劣环境里频频出问题。
这篇文章把磁编码器和光电编码器的区别讲清楚，帮你在闭环步进的选型中做出合适的选择。
光电编码器：精度优先
光电编码器通过光栅和光电元件检测位置。它的工作原理是：码盘上刻有精细的刻线，光源透过码盘照射到光电元件上，随着码盘转动，光电元件接收的光信号发生明暗变化，据此换算出角度位置。
光电编码器的优势是分辨率高、精度好。码盘刻线可以做得非常细，配合倍频，能实现很高的位置分辨率。所以对追求高精度的闭环应用，光电编码器是首选。
但光电编码器有一个明显的短板：对环境敏感。它依赖光信号工作，一旦有灰尘、油污遮挡光路，或者码盘受潮、污染，信号就会变差甚至失效。所以光电编码器需要良好的密封防尘，否则在恶劣环境里可靠性差。
磁编码器：环境适应性强
磁编码器通过检测磁场变化来测位置。它的工作原理是：磁体随转子转动，磁场方向随之变化，磁感应元件（如霍尔元件或磁阻元件）检测磁场变化，换算出角度位置。
磁编码器的优势是环境适应性强。它不怕灰尘、油污、水汽，抗振、抗震、抗粉尘能力强，在恶劣工况下依然能稳定工作。这对很多工业环境是很大的优势。
磁编码器的不足是分辨率通常不如光电编码器。但对大多数闭环步进应用（精度要求1000到2500线就够），磁编码器的分辨率已经足够，并不构成瓶颈。
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