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面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的存算一体芯片在智能交通中的车路协同感知.docx
资料介绍
面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的存算一体芯片在智能交通中的车路协同感知
摘要
车路协同系统需要在路侧边缘实时感知交通状态，包括车辆检测、行人识别和交通流量统计，并将感知结果通过V2X通信实时发送给过往车辆，辅助车辆做出驾驶决策。传统方案使用路侧摄像头+工控机，成本高、功耗大、部署困难。本文针对车路协同的感知需求，设计了一种面向存算一体芯片的路侧边缘感知方案，通过存算一体阵列实现实时目标检测、跟踪和交通流量统计，单路视频处理功耗仅为1W，目标检测延迟低至10ms，支持太阳能供电部署，为车路协同系统提供了低成本、低功耗、高可靠性的路侧感知解决方案。
一、车路协同的感知需求
1.1 实时交通感知
路侧感知单元需要实时检测道路上的车辆、行人和非机动车，跟踪其运动轨迹，统计交通流量。感知结果需要在10ms内通过V2X通信发送给车辆，以便车辆有足够的时间做出反应。在高速场景下（时速120km/h），车辆每秒移动33米，10ms的延迟对应0.33米的移动距离，是安全驾驶的关键。
1.2 全天候运行
路侧感知设备需要在各种天气条件下（晴天、雨天、雾天、夜间）全天候运行。摄像头需要具备宽动态范围和高感光度，芯片需要适应-40℃至85℃的温度范围，且功耗不能太高，否则散热问题难以解决。
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