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devicenet通信适配器的设计与实现
资料介绍
DeviceNet现场总线作为国际标准之一，已逐渐成为自动化领域关注的焦点。因此，开发研究基于DeviceNet总线通信适配器的技术就十分紧迫和必要。本文在深入学习研究了DeviceNet协议规范的基础上，设计了采用CAN控制器SJA1000实现的DeviceNet 通信适配器。DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。
在深入学习研究了DeviceNet协议规范的基础上，本文对通信设备节点进行了硬件系统的设计。由于DeviceNet总线是基于CAN的，所以在设计应用层之前，先进行了CAN口通讯的调试。应用层协议是采用Philips公司的SJA1000CAN控制器芯片来实现的，对SJA1000控制器及相关器件作了简要说明，根据协议规范和应用电路的相关要求，设计了电源电路、耦合器隔离电路和看门狗电路，用TJA1050总线收发器实现DeviceNet总线的物理接口。本文设计了通信适配器从站通讯接口的硬件连接原理图，完成了PCB板的设计及硬件电路板的焊接，并通过了调试。
本文软件设计是在Kcil环境下采用C51语言来实现的。采用对象化的编程方法编写了DeviceNet 数据链路层和应用层程序。实现了对SJA100及相关参数的初始化、中断处理、CAN报文收发等基本功能，并按照DeviceNet应用层协议规范实现了重复MACID检测、预定义主从连接配置实例、VO报文的收发及轮询和位选通两种数据触发方式下的通信等功能。
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