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基于仿生学原理的桌面级四足机器人运动学控制与系统固件（原创）1
资料介绍
本项目包含了一个小型四足机器狗的全套控制软件，涵盖了基于步态算法的多关节协调控制、姿态自平衡逻辑及用户指令交互接口，展示了小型仿生机器人的系统集成方案。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| DeskRobotDog.zip | 45M |
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