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液体火箭回收轨迹凸优化算法
资料介绍
研究凸优化在运载火箭上升轨迹设计和闭环制导中的应用。传统轨迹优化受到非线性动力学、大量非凸约束以及对初始化高度敏感等问题影响，要么计算成本较高，要么需要精确初值。作者通过变量替换、无损约束松弛和逐次线性化，将原始非凸最优控制问题转化为一系列二阶锥规划，并采用虚拟变量、过滤式参考解更新、信赖域和延拓策略增强收敛性。
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| 文件名 | 大小 |
| Convex_Optimization_of_Launch_Vehicle_Ascent_Trajectories.pdf | 3M |
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