您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法

推荐星级：

基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法

更新时间：2019-12-29 21:25:27 大小：2M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：HVDC控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

提出一种PI控制器参数的可视化整定方法.该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集；然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集；最后在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标、动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集.对CIGRE HVDC基准模型的仿真验证了该方法的正确性.

部分文件列表

文件名	大小
基于CIGRE_HVDC控制器的PI参数可视化整定方法.pdf	2M

立即下载

【关注视频号领20积分】【关注公众号立即送20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

第32卷第10期

2012年10月

V01．32 No．10

力自化

Electric Power Automation

Equipment

Oct．2012@

基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可化整定方法

文

伍家

(南昌航空大学无

，

，刘

斌，刘

技

教育部重点

室，江西南昌330063)

摘要：提出一种PI控制器参数的可化整定方法。方法直接依据系

界曲。判断并确定其定区域即定集：然后在定集中取并

数集；最后在域参数化的基上。性能指性能指、超量和上升

函数模型。在(疋．＆)平面上

制

定

制足

域性能指的控制参

行

足

、

等域性能

的参数

关

。从而找到最佳的PI参数集。 CIGRE HVDC基准模型的仿真

了

方法的正确性。

：PI参数：HVDC控制器：定性：域分析：域分析

721．1

中

分

号：TM 571：TM

文献

：A

文章号：1006— 6047(2012)10一0115— 06

．本文提出一种PI控制器的参数可

性要求等

化整定方法．通

流控制的控制器．并

HVDC 行仿真．使其整定所得参数最

足直流系的指要求。

引言

方法来

HVDC系直流

定

国

大

网会 CIGRE

Direct

高直流HVDC(High Voltage

能提高效率．

潮流的波．避免

出影响网可靠性．它是

Current)

准

系

不

不同

不均匀致使

网的理

网

的

响

接．

力

能

接

和

PI参数可化整定方法

想技之一⋯ 。其控制器的构和参数重影响着

本文研究的PI参数可化整定方法．以形的方

HVDC系的整体性能[2]。PI控制器以其

棒性好、工作可靠、定性好和易于物理

点而广泛用于复中．HVDC

构

、

式清楚地展 K。、K

a．根据系模型直接在以文献『9]方法所

的(K。，Ki)参数可中，找到使系定的参数集，

定集：

的

取情况。具体做法如下：

等特

得

非

性

系

控制系通常也用PI控制器作基本控制器[3]．

合理、有效地取PI参数是控制器良好运行的必要

即

条件。目前．在

定PI参数．需要一定的

定性和相

得的定裕度指

工程

中．常采用凑法来整

b．运用并改文献『8]中的域性能指即幅

裕度和相角裕度的PID参数自整定方法．

足任意大小的域指定集可形：

c．运用性能( 性能(包

括超量o-％和

不同性能指的等

d．把各性能指

与技巧．从而使HVDC

基

系

以

足

的

性能指要求。

得

的

化

文献『4]依据

定的参数范．然后通

价ITAE( 乘以

化参数．具有一定的工程参考价．但其不

所

来

取使

差e。)和

系

取

差泛函

分

ts) 化PI参数．

得

足

差

分)指的最小

可

化

可

形：

化

来

要

需

等

行叠加．得

技

的支持，而且所得参数相

一。文献

到其叠加

。

[5-6]均以新算法代替

的PI控制算法，并直接

叠加准确地出了同

足多个性能要求的

或

接通 ITAE指

化参数．所得参数棒性和

参数域．域中参数的性能指均在同一范内．

范

适

技

性

文献『4]都有所改善，但其

要求高．且参数同存在次解的可能性。文献

PID控制器．

整定其参数．并以差平方和行在

好的适性和快速性．但系

差．且方法繁不易

程算复、

可以是最的．但其参数取具有随机性，域内每

个参数不一定都是最的．也可能是次解。由于

『7]提出的基于GA 化的BP神

运用神

．使系

全局收

网

系

存在采

、

的

等

差

，而集合范

形

网

式有效提高了系

成的差潜在性

1．1参数定集

控制系

棒性．消除了化参数一造

得

的

。

性

。

了改善化所得参数一、算复以及技

框

如

1所示。

收稿日期：2011— 05— 29；修回日期：2012— 08— 28

基金目：国家自然科学基金

50467003

助目(51167014，50967003，

1控制系

框

the National Natural Science Foundation

Project

supported by

Block

of control

system

China(51167014，50967003，50467003)

diagram

Fig．1

万方数据

力自化

第32卷

被控

象：

K皿=』生} ；会!；ij；争0盟sin中。一』王芙}；j；笔；：关 c。s⑦。

(1)

Cp(班粼

磁=等器 sin外嘴群cos瓯¨叫

N(s)=‰5“+‰一ls“一十⋯ +01s+ao

D(s)=6。s“+bn-iS“_+⋯ +blS+bo

(2)

(3)

A。和垂。的可直接由系所要求的指

定，当∞在一定范内取

，可在(K。，Ki)平面分

其中，ai、b／eR(i=0，1，⋯ ，m；j=O，1，⋯ ，n)，且m<n。

画出确定的幅裕度和相角裕度指

曲

．将各指

了

算系

定的控制参数，把G。(s)分子分

曲

所确定的区域行叠交．相交区域就是同

母多式分解成部和虚部，令s=i∞，

：

足幅裕度和相角裕度要求的化参数集。

(4)

1．3

域性能(

棒性由域性能指反映，而系的跟

性能) 域性能指密切相关。

以越小，系

和

性能)

Gp(川=等等黼

系

的

其中，Ⅳe(一∞2)和D。(一∞2)分

G。(j∞)分子、分母

踪性能(即

与

的

部，是甜的偶数倍；No(一t02)和D。(一∞2)分

一般情况下．超量o-％和

跟踪性能越好。

的

乘以(cJ G，(j∞)分子、分母的虚部，是∞的奇数倍

。

方便表示，省去Ⅳe(一∞2)、D。(一∞2)、No(一∞2)和

域的最佳

上．取性能好的小区域，然后遍区域内的每

(疋，K) ，求其性能指

的形式画在(K。，Ki)平

的等。最后，

行叠交．在叠加区域找到

域性能最的参数集．此参数集即最佳参数集。

是在上述

域

化

定集的基

(一∞z)中所有的(一∞2)。

特征方程可以写成：

一

的

及

性

A(s)=(K。肌一K。∞2No一(【，2Do)+

能指。并将各指以等

面上。从而得到各指

(5)

j(K。wNo+Ki(112No+t02D。)=0

可

令式(5)中部和虚部都等于零，可得：

将各指

等

可

由于I型及I型以上的系

差即静差In]．并且

分量e。(∞)，它是

在

入下不存在

差是差信号e(￡)

的

差，无法反映e。(￡)的

l司解式(6)2个方程，口]以在(K。，Ki)半面内

一～一一

直接利用系所要求的域性能指

化

律．具有一定的局限性。

差系数法即

画出

定

界曲。在

定

界曲所划分的各个

数法可以解决上述

．但其受到数收性的限

区域内，分

中使系

任意(K，Ki)参数点

行

，其

制．因此本文在正弦函数入下采用率特性法定

差。具体定如下。

定的参数点所在区域即是定域[9]。

1．2 域性能的参数

人

正弦函数的

出

响

是一个与

入

化

定

率相同、幅和相位不同的正弦函数，以R(s)=

域内的参数[10]。具体做法如下。

sin(tot)

入．以E(s)

出，在

差

函数中

由幅裕度A。和相角裕度中。的定知：

令5=j∞，

：

(j1)

(12)

Gp(j岫阳每)-_七

Gp(j∞㈦一j等)_刮味

其中，∞，和甜。分是开控制系前向通道

⋯

咖(s)= ∞)2器

ess=e。=l咖。(j∞)IA sin(wt+／咖。(j∞))

I咖。(j∞)l：— — _— j— — =

函

1+— }(K，+jo)K。)G。(jw)

J∞

数的相角和幅穿越率。

式(7)

行

可得：

盈匠理

、／(K。∞Ⅳe+Ki山Ⅳo+wD。)2+(∞2仇+∞2群Ⅳ0一KiⅣe)2

K-一J’百Ki=一

(8)

制咖arctan警一arc

an焉鬻蒜

考

到HVDC系

情况以及

差幅

即 2南

和相位化量与∞的上述关系。本文通其幅

大

分

令式(4)中∞= 、甜=哦，得G，(j甜，)和G，(j甜。)

小来取最佳定域，即令ess=l咖。(徊)1。

并代人式(8)，再将部和虚部分整理得：

KpI_．=m瓦De而Ne5+to 2DoNo

糍黼

HVDC控制系数学模型

@’

正常情况下．HVDC系

流控制，逆

控制的整流

采

用

定

采用定关断角y控制的方

万方数据

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

21ic小能手打赏10.00元 1天前

资料：STM32+OLED 净水器水流量计
21ic小能手打赏5.00元 2天前

资料：STM32F103RB+AD7705，16位模数转换程序
我来看看怎打赏5.00元 3天前

用户：xzxbybd
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic下载打赏270.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏110.00元 3天前

用户：w1966891335
21ic下载打赏110.00元 3天前

用户：w993263495
21ic下载打赏100.00元 3天前

用户：1111111ffgg
21ic下载打赏40.00元 3天前

用户：jh03551
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：WK520077778
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：sun2152
21ic下载打赏15.00元 3天前

用户：x15580286248
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：xzxbybd
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：ytt006
21ic下载打赏10.00元 3天前

用户：poplarly
21ic下载打赏20.00元 3天前

用户：muguang28
21ic下载打赏10.00元 3天前

用户：konglongcong

21ic下载打赏10.00元 3天前

用户：铁蛋锅
21ic下载打赏20.00元 3天前

用户：muguang28
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料： DeepSeek从入门到精通
POWER998 打赏5.00元 3天前

用户：SekiBetu
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：zTEB的应用程序
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：欧瑞伺服资料
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：高速数字电路设计及 EMC 设计
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：AD620组成的压控恒流源资料包，包含原理图PCB
21ic小能手打赏15.00元 3天前

资料：stm32自制电子琴 pwm波模拟打击乐音色
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：OpenCV基础入门学习代码
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏160.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：jh035511
21ic下载打赏150.00元 3天前

用户：jh03551
21ic下载打赏40.00元 3天前

用户：cooldog123pp

基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法

资料介绍

部分文件列表

部分页面预览

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

推荐下载

专栏首页