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基于CC1101射频技术的室内超声定位系统
资料介绍
摘要;待定位物的三维坐标监测是室内定位的一个重要指标。文中采用射频技术作为测距时的内部同步设置,考虑到室内布局的复杂性,待定位点到各个已知参考节点的测距值的集中定位计算采用无线数据传输。通过应用射频芯片CC1101和ATmega48控制芯片组成的射频信号收发模块,实现了超声测距时的内部同步和无线数据传舱,提高了定位的精度、增加系统灵活性,并适于特殊的场合。利用LabVIEW软件实现最终数据处理,使得设计直观、适应性更强。
关键词:三维定位;射频同步;无线数据传输;CC1101:ATmega48
室内超声定位系统的总体设计中,主要通过待定位节点与已知参考节点之间形成控制网络分布,并由主控制模块承担数据集中处理的任务。定位参数是待定位节点的三维坐标,根据三边测量法原理,需要通过超声测距的方法分别测量出待定位节点到已知参考节点之间的实际距离而后进行集中数据计算得到。已知参考节点和待定位节点的位置及主控制模块分布如图1所示。
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