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基于ROS的机械臂运动控制

更新时间：2019-07-22 19:42:51 大小：5M 上传用户：JC丶查看TA发布的资源 标签：ros机械臂运动控制 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
catkin_ws/.catkin_workspace1KB2018-03-06 20:00:56
catkin_ws/build/.built_by1KB2018-03-06 20:00:56
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/cameracalibrator.py19KB2018-03-06 20:00:56
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/cameracheck.py8KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibration.pc1KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibrationConfig-version.cmake1KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibrationConfig.cmake8KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/tarfile_calibration.py10KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/package.cmake1KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/pkg.develspace.context.pc.py1KB2018-03-06 20:00:58
catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/pkg.installspace.context.pc.py1KB2018-03-06 20:00:58
...

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