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基于ROS的机械臂运动控制
资料介绍
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| catkin_ws/.catkin_workspace | 1KB | 2018-03-06 20:00:56 |
| catkin_ws/build/.built_by | 1KB | 2018-03-06 20:00:56 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/cameracalibrator.py | 19KB | 2018-03-06 20:00:56 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/cameracheck.py | 8KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibration.pc | 1KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibrationConfig-version.cmake | 1KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/camera_calibrationConfig.cmake | 8KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/installspace/tarfile_calibration.py | 10KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/package.cmake | 1KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/pkg.develspace.context.pc.py | 1KB | 2018-03-06 20:00:58 |
| catkin_ws/build/camera_calibration/catkin_generated/pkg.installspace.context.pc.py | 1KB | 2018-03-06 20:00:58 |
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