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拖拉机CAN总线组合仪表的开发
资料介绍
目前，随着国家对环保的要求越来越高，拖拉机排放的标准也越来越严，马上在2016年12月拖拉机排放将实行国三标准，大中型拖拉机都将使用电控发动机，仪表也将具有CAN总线通讯功能。同时为方便用户、装配人员和维修人员方便判断和排除故障，仪表需要将TCU和ECU发出的故障信息进行解析，提高拖拉机的易维护性。
本课题以东方红LF2204大型轮式拖拉机为研究对象。对CAN总线工作原理和结构进行介绍。针对拖拉机液压悬挂提升控制器、整机控制器、发动机控制器的CAN总线通讯协议进行分析，建立报文矩阵和故障信息数据库。将仪表设计分为硬件设计和软件设计两个部分。单片机选择MC9S12XDP512。根据拖拉机的功能要求，对各个功能模块进行了硬件电路设计，包括输入信号采集模块、输出信号驱动模块、通信模块等，并对硬件系统进行了抗干扰设计。最后基于所设计的硬件电路，选用CodeWarrior for HCS12 V4.7作为软件集成开发环境，选用C语言作为编译语言，完成了系统软件的设计与开发，包括主程序模块和子程序模块设计，其中子程序模块包括数据采集程序模块、步进电机控制程序模块、LCD液晶显示程序模块、CAN通讯程序模块的设计。借助CANOE软件，搭建了拖拉机仪表软件仿真平台。模拟整车电路，搭建了实验台架，对仪表进行台架仿真实验。最后仪表安装在东方红LF2204拖拉机上进行测试，结果表明：仪表能够实现预期功能。
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