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基于CAN／DeviceNet网关的设计
资料介绍
CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司在20世纪80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信[12），CAN总线具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好和价格低廉等优点，克服了传统的工业总线的缺陷，是一种有效的解决方案。当前CAN总线主要用于汽车自动化领域。在工业过程控制领域，CAN也得到了广泛的应用。
国际电工委员会（IEC）根据多年的工作经验，于20世纪末通过了1EC61158八种现场总线标准[1，包括现在控制领域应用比较广泛的几种总线协议，例如基金会总线、CAN.Profibus，Lon-
works，Hardware和ControlNet等，CAN总线规范也已被国际标准化组织ISO制订为国际标准1SO11898，但该标准并没有解决各种总线通信标准不同而不能进行互连接和互操作的问题，最终用户仍然要面临现场总线系统的选择和集成，需要解决不同标准系统之间的互连接和互操作问题。而且总线的传输速率也不尽人意，低速总线H1的传输速度为31.25 kb/s，高速总线H2的传输速度为1Mb/s或2.5 Mb/s，这在有些场合下无法满足实时控制的要求。
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