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基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计
资料介绍
本文针对旋转编码器在工业现场中的应用,基于LPCI768硬件平台,设计出一种旋转编码器采集模块,该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路,可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算,最终模块通过CAN总线将采集到的旋转位置值以及角速度值发送到DPU(分散处理单元),以供工业现场使用。
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基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计.doc | 196K |
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全部评论(2)
2023-11-02 16:33:21cdlbzh
很好。
2016-11-26 23:50:34辛小明
good