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基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计

更新时间：2016-09-29 16:45:40 大小：196K 上传用户：秋风式街球查看TA发布的资源 标签：CAN总线 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算，最终模块通过CAN总线将采集到的旋转位置值以及角速度值发送到DPU（分散处理单元），以供工业现场使用。

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