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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

更新时间：2019-04-15 08:22:19 大小：2M 上传用户：电子大神查看TA发布的资源 标签：卡尔曼滤波算法C语言 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(17) 举报

资料介绍

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

1．    什么是卡尔曼滤波器
（What is the Kalman Filter?）

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣

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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享.doc2077KB2018-08-15 17:18:54

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全部评论(17)

  • 2025-01-15 17:03:09Ethanrenzhi

    学习下

  • 2024-10-29 16:46:03cdlbzh

    很好。

  • 2024-08-26 09:24:11er1234555

    下来研究一下

  • 2024-06-03 18:56:05elec2000

    很好的资料，谢谢分享！

  • 2024-03-04 09:35:07thynet

    谢谢分享。

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