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BP神经网络PID控制的无刷直流电动机调速系统设计
资料介绍
（1）熟练掌握MMTLAB_Simulink（M语言）建模仿真的方法，并用其实现相应的BP神经网络PID控制的无刷直流电动机调速系统验证；
（2）结合相关资料，重点了解无刷直流电机的工作原理，调速方法及应用（写出相应的综述报告）：
（2）结合现有的文献资料，了解神经网络控制技术，重点掌握BP神经网络控制及其在无刷直流电动机调速系统中的应用；
（3）对提出的控制算法的有效性进行对比仿真研究（与常规PID控制进行对比）
（4）完成5000汉字英文资料的翻译
本文以基于BP神经网络PID控制的无刷直流电机（简称BLDCM）调速系统设计为主题开展研究，以期对BP神经网络控制技术和BLDCM调速控制技术的发展起到积极的作用。
为了提高BLDCM调速系统的性能，本文将BP神经网络与PID有机结合，构成基于BP神经网络的参数自整定PID控制器，以克服常规PID控制存在的不足，仿真研究表明BP神经网络PID控制器优于传统PID控制器。
在理论分析和伤真研究的基础上，本文采用BP神经网络PID控制算法，对典型的参数时变非线性系统的控制进行了仿真研究。仿真结果验证了所建模型的正确性，并证明了神经网络控制的优越性。
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