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Bootloader升级要点与问题定位
资料介绍
Bootloader升级配置要点与问题定位 一份写给调试现场看的升级检查清单 第1章 检查前准备 问：升级这块到底要先搞清什么，才不至于一上来就懵？ 答：我建议你先把Flash分区图在心里画清楚。Bootloader区放引导代码，APP区放业务程序，再单独留一小块参数区存升级标志、版本号和当前激活分区。这三块界线划死了，后面所有排查才有坐标。很多跳转失败、跑飞的问题，根子都出在分区地址没对齐。 问：准备工作里最容易忽略的是什么？ 答：是外设现场清理。Bootloader里可能开过定时器、DMA、串口甚至改了时钟，这些状态如果不复位就交给APP，APP起来直接继承一堆脏配置。所以检查前先确认：跳转前有没有把用过的外设关掉、时钟是否恢复默认、全局中断有没有屏蔽。这三样做不到，跳到APP必出幺蛾子。 问：需要提前准备哪些工具？ 答：仿真器、串口转USB的调试线、能读Flash内容的下载工具，再加一份能查向量表地址的map文件。我排查升级问题时，map文件是最先翻的东西——向量表在哪、APP起始地址是多少，一看便知。现场没有它，等于闭着眼找针。 第2章 设计阶段检查项 问：设计Bootloader时，中断向量表这事要怎么处理？ 答：这是最容易翻车的一处，我给你讲透。Cortex-M上电后硬件从0地址取向量表，APP不在0地址，所以它的向量表也不在默认位置。跳转前必须把SCB->VTOR指到APP起始地址，否则中断发生时CPU还去0地址取向量，取到的是Bootloader的，栈早搬走了，当场HardFault。顺带一提，APP工程里也得显式设向量表偏移，两头都要对。 问：跳转的顺序有没有讲究？ 答：有，而且很死。正确顺序是先关全局中断，再改VTOR，再设主栈指针MSP为APP向量表第一项（栈顶），最后跳转。关中断放最前面，就是为了防止跳转过程中被中断打断。
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