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AUTOSAR的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
资料介绍
AUTOSAR标准已经逐渐成为汽车电控系统开发的统一标准。符合 AUTOSAR标准的汽车电控软件有非常好的可移植性和可靠性。功能映射优化可以大大提高复杂系统的性能，但是目前还没有一种完善的AUTOSAR应用的功能映射优化的解决方案。因此，研究基于AUTOSAR的纯电动汽车电控系统的软件开发和功能映射优化对纯电动汽车的发展具有重要的意义。
本文以纯电动汽车的整车控制系统为开发对象，应用模块化开发思想对纯电动汽车的整车控制系统的功能进行划分。采用EATS的AUTOSAR的工具链并按照AUTOSAR的标准流程进行了VCU软件系统从功能到实现的完整的开发过程。设计了纯电动汽车整车控制器的硬件在环仿真系统，并对整车驱动控制策略进行了验证。
在对功能映射方法的系统性能影响因素分析的基础上，提出了不同映射方案优劣的评价指标。本文采用模拟退火算法进行最优的功能映射方案的搜寻，该算法通过足够高的初始温度、缓慢的退火速度、大量的迭代次数以及同一温度下足够的扰动次数保证良好的寻优能力。本文通过编程实现了一种兼容多核控制器的通用的功能映射工具，并完成了工具调试。最后，采用该工具实现了一种纯电动汽车整车控制系统的功能映射优化分析并快速找到了满意的功能映射方案。
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