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AT89C51单片机新型爬缆机器人机构设计及实现
资料介绍
AT89C51单片机新型爬缆机器人机构设计及实现
缆索是斜拉桥的一个重要组成部分, 但修建当初, 由
于荷载标准低, 不满足当今汽车运输发展的需要。而且由
于施工不细致和拉索防护不完善, 出现拉索锈蚀、突然掉
索、部分或全部换索、需要加固、压塌等已有10 余起。因
此应对已有的斜拉桥加强检测、保养和维修[1]。
目前, 国内外使用缆索维护的方法主要有两种, 一种
是针对小型斜拉桥使用的液压升降平台进行缆索维护, 另
一种是利用预先装在塔顶的吊点, 用钢丝拖动吊篮搭载工
作人员沿缆索进行维护。前一种方法的工作范围十分有
限, 后一种方法是多数斜拉桥采用的普遍形式, 但是采用
人工方式进行高空缆索维护不仅效率低、成本高, 而且工
人的安全性较差, 特别是在雨天风大的情况下更是如此[2]。
为此, 我们设计一种新型爬缆机构。
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2018-06-24 22:26:01qaz12345678
不错，谢谢分享