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基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计
资料介绍
文章介绍了一种基于AT89C51 单片机的步进电机伺服系统, 包括系统硬件及软件的设计。在系统中, 用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器
步进电机是机电设备中广泛使用的一种电机, 以控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济型数控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得到了广泛的应用。过去由纯电路设计的步进电机控制和驱动电路, 往往电路结构复杂, 使用元器件多而成本高且通用性差。如果采用微型计算技术, 以及软件编程的方法, 将会避免复杂电路的设计, 降低元器件的成本, 使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我们设计的基于AT89C51 单片机的步进电机伺服系统,是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上位控制的一套系统。实现对步进电机转向、转速及转角的有效控制。系统采用MCS -51 系列单片机, 电路简单可靠, 结构紧凑。对于不同型号的步进电机的控制, 不需改变硬件电路, 通过修改软件, 即能实现多种控制, 灵活方便, 通用性强, 成本低, 具有广阔的应用领域
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计.pdf | 133KB | 2018-05-06 10:27:18 |
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