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Ampere架构的GPU模块
资料介绍
一、摄像头数据
（一）数据采集原理
通过光学镜头捕捉可见光信号，由图像传感器（CCD或CMOS）将光信号转换为电信号，经AD转换后生成数字图像数据。主流分辨率包括1080P（1920×1080）和4K（3840×2160），帧率通常为30fps-60fps。
（二）数据特点
· 优势：色彩信息丰富，可识别交通信号灯、车道线、交通标识、行人特征等细节；成本较低，硬件结构简单。
· 局限：受光照条件影响显著（如夜间、逆光、暴雨天气）；易受遮挡物干扰；深度信息需通过双目视觉或运动 parallax 计算。
（三）典型应用场景
· 车道保持辅助（LKA）：通过识别车道线判断车辆偏移
· 交通标识识别（TSR）：检测限速、禁止超车等道路标识
· 行人检测与避让：基于图像特征识别行人轮廓及动作
二、激光雷达（LiDAR）数据
（一）数据采集原理
发射激光脉冲并接收回波，通过测量时间差计算距离，生成三维点云数据。按扫描方式分为机械旋转式（16线/32线/64线）和固态式（MEMS、OPA），点云密度可达百万级点/秒。
（二）数据特点
· 优势：高精度三维空间建模（测距精度±2cm）；不受光照影响；可直接获取目标距离、方位、高度信息。
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| Ampere架构的GPU模块.docx | 17K |
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