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自动紧急制动系统AEB技术解析.docx
资料介绍
自动紧急制动系统AEB技术解析
一、引言
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，AEB）是汽车主动安全领域最具代表性的技术之一，也是实现"零交通事故愿景"的关键技术路径。AEB能够在驾驶员未及时响应碰撞风险时，自动触发制动，避免或减轻碰撞，有效降低事故的发生率和严重程度。
根据欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）的研究数据，AEB系统可将追尾事故减少约38%，将涉及行人伤亡的事故减少约27%。正因如此，AEB已成为全球多个国家和地区新车安全评级的核心评价项，并逐步被纳入法规强制要求。
二、系统组成
2.1 感知传感器
AEB系统需要实时感知前方道路环境，检测潜在的碰撞风险。常用的感知传感器包括：
前向毫米波雷达：77GHz长程雷达，探测距离150~250m，精确测量前方目标的距离和相对速度，对天气条件不敏感，是AEB系统的主力传感器。
前向摄像头：单目或双目摄像头，分辨率通常为2MP~8MP，用于目标分类（识别车辆、行人、骑行者等），弥补雷达在目标类型识别方面的不足。
激光雷达：部分高端车型在前向感知中增加了激光雷达，提供高精度的三维点云数据，进一步提升AEB对复杂场景和静止目标的检测能力。
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