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永磁同步电机转子初始位置检测方法

更新时间：2019-12-04 11:34:57 大小：296K 上传用户：skyhawl查看TA发布的资源 标签：永磁同步电机 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在永磁同步电机在变频起动时，如果不能正确的判断出电机转子d 轴正方向的初始位置，就有可能会使永

磁同步电机起动过程中反转，这种现象在某些应用场合是不允许出现的。介绍了一种基于码盘的永磁同步电机转子

初始位置检测方法。该方法首先利用内嵌式永磁同步电机的凸极性，通过三个检测矢量来判断转子d 轴的位置。然

后通过已知的转子d 轴位置再加入一个特定的检测矢量，根据电机的转向来判断出d 轴正方向的位置。此方法可以

将d 轴正方向判断在30°电角度的范围内，同时实验验证了该方法的准确性和稳定性.


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48  
3
Vol. 48． No. 3  
Mar. 2015  
第 卷 第 期  
MICＲOMOTOＲS  
2015  
3
年
月
一种永磁同步电机转子初始位置检测方法  
，
，
，
李世良 刘景林 吴增艳 杨 奔  
(
，
西北工业大学 西安  
710129)  
:
，
d
摘 要 在永磁同步电机在变频起动时 如果不能正确的判断出电机转子 轴正方向的初始位置 就有可能会使永  
，
， 。  
磁同步电机起动过程中反转 这种现象在某些应用场合是不允许出现的 介绍了一种基于码盘的永磁同步电机转子  
。
，
d
初始位置检测方法 该方法首先利用内嵌式永磁同步电机的凸极性 通过三个检测矢量来判断转子 轴的位置 然  
。
d
，
d
后通过已知的转子 轴位置再加入一个特定的检测矢量 根据电机的转向来判断出 轴正方向的位置 此方法可以  
。
d
将 轴正方向判断在  
30°  
，
电角度的范围内 同时实验验证了该方法的准确性和稳定性  
。
:
;
;
关键词 永磁同步电机 检测脉冲注入 初始位置检测  
: TM301. 2 : A : 1001-6848( 2015) 03-0024-05  
文章编号  
中图分类号  
文献标志码  
DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2015.03.006  
A Method for Starting Ｒotor Position of Permanent Magnet  
Synchronous Motor  
LI Shiliang，LIU Jinglin，WU Zengyan，YANG Ben  
( Northwestern Polytechnical University，Xi'an，710129，China)  
Abstract: If the positive direction of axis D was not correctly identified when the PMSM was started，the  
PMSM would be started with the wrong direction . This was not allowed in some applications. This paper intro-  
duced a method to determine initial position of the PMSM rotor. Firstly，This method firstly used for interior  
permanent magnet synchronous motor salient pole，to determine the d axis of the rotor position detection  
through three vector. And then through the known rotor d axis position and then adding a particular detection  
vector，according to the direction of the motor was determined by the position of the positive direction of axis  
d. This method can judge the positive direction of axis d in the range of 30 electrical degrees. The experimental  
results verify the method's accuracy and stability.  
Key words: permanent magnet synchronous motor; detection of pulse injection; initial position detecting  
测脉冲注入法［6-7］ 高频电压注入法是通过向电机定  
。
0
引 言  
子绕组中加入高频的交变电压使电机绕组形成高速  
、
永磁同步电机具有有高功率密度 宽调速范围  
、
，
，
旋转的磁场 通过采集此时电机的电流响应 利用  
、
、
，
高效率 体积小 响应快和运行可靠等优点 在电  
内嵌式永磁同步电机的凸极性来提取此时电流响应  
、
、
，
。
动汽车 机床主轴 工业机器人等领域拥有广泛的  
中的相关信息 从而判断出电机转子的位置 该方  
应用前景［1］ 现在永磁同步电机的控制策略主要有  
。
，
法具有转子位置检测的精度高 检测时间短的优点  
，
，
矢量控制和直接转矩控制 这两种控制策略的有效  
，
但是算法较复杂 在处理高频电流响应时涉及带通  
，
性都依赖于精确的转子位置 所以永磁同步电机起  
， ，  
和低通滤波器 增加了实施难度 同时该方法对电  
，
动时需要预先对电机转子的位置进行判断 如果判  
。
机的凸极率有一定的要求 检测脉冲注入法需要利  
，
断错误可能会导致电机反转甚至是起动失败 而这  
，
用永磁同步电机的饱和特性 由于电机饱和特性的  
，
两种状况在某些场合是绝对不能出现的 因此对于  
，
存在 电机静止时同一相绕组对方向相反当量相同  
。
，
的两个电压矢量的电流响应是不同的 根据电流响  
永磁同步电机转子初始位置的检测显得尤为重要  
d
应的不同即可判断出转子 轴正方向相对于该相绕  
目前最常用的永磁同步电机初始位置检测方法  
［2-5］  
，
，
。
，
3
主要有两种 一种是高频电压注入法  
另一种检  
组的位置 根据这个原理 通过 对电压矢量的添  
: 2014-11-11  
收稿日期  
:
基金项目 陕西省科技统筹创新工程计划  
( 2013KTCQ01-20) ;  
( Z2014146) 。  
西北工业大学创业种子基金项目  
:
作者简介 李世良  
( 1988) ，  
， ，  
男 硕士研究生 研究方向为电机控制  
。

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